Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Итак, спасибо Валерию.

Я Владимир, но не суть.

Сделать плавный разгон торможение (количество импульсов старт\стоп и делитель для скорости)

Делитель это что? Настройка шаг-полушаг? Или ещё что-то?

Вроде, равноускоренный разгон обычно делают. Т.е. на входе "начальная скорость", "макс скорость", "количество импульсов" и т.п.

Пожелания:
в ФБ добавить настройку выхода (т.е. настраивать DO1-DO4)
Сделать возможность использования 2 таких блоков на разные выхода (независимые). С 4 выходами видимо будет проблема? С двумя думаю проблем не должно возникнуть - использовать 2 PRU/

Два блока параллельно на одном PRU с разными частотами действительно сложнее, чем один. Но вполне может получиться.
Разгон требует вычислительных ресурсов (~1 деление, которое будет около 200 тактов занимать. Два блока на разгон будут потреблять ~400 тактов, т.е. 3мкс, но и это вполне укладывается в требуемую скорость.

Да, выбор выхода это правильно.


Собственно, вопрос к Владиславу: где можно найти файл target.trg для PRU1?

[приборист]

Я Владимир, но не суть.

Прошу прощения, заработался совсем.

Делитель это что? Настройка шаг-полушаг? Или ещё что-то?
Вроде, равноускоренный разгон обычно делают. Т.е. на входе "начальная скорость", "макс скорость", "количество импульсов" и т.п.

Я думал что для режима замедления заданную скорость просто делить на коэффициент (занижать в 2-3-10 раз)
Если равноускоренный разгон - вообще шикарно, но думаю более трудоемко.