Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Поправил обмен данными между PRU и ПЛК.

pru_pulse_v2.zip

Теперь-то уж наверняка заработает.

Итого:

FUNCTION_BLOCK PRU_PULSE
(* Output will be generated to FAST OUTPUT 3 *)
VAR_INPUT
  ENABLE: BOOL;
  CYCLE_LENGTH: WORD; (* PRU cycles: 40...65486 == 65486-50;   40 == 0.27us,  65486 == 436 us *)
  QUANTITY: DWORD; (* 0..2147483647 == (2<<30)-1 *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
  READY : BOOL;
  QUANTITY_LEFT: DWORD; (* for debugging *)
END_VAR