Цитата Сообщение от SA104 Посмотреть сообщение
Если раз в секунду, поставьте ПР114, у него входов хватит.
Получите раздельную информацию по каждому энкодеру о начале-конце движения.
Мне удобнее два модуля аналогового ввода и шлюз RS485 в TCP.