Цитата Сообщение от bladerunner Посмотреть сообщение
Точность подсчета - не очень важна. Нужно детектировать начало и (желательно) направление движения.
На правах "вечера среды": подключить все энкодеры параллельно.
Результат будет не особо точный, но начало движения будет определяться, и, иногда направление.