В CoDeSys в окошке любого POU (например PLC_PRG) в онлайне щелкаю правой кнопкой мышки по объявлению (верхняя половинка окна) любой переменной и из списка выбираю желаемый формат отображения десятичный, шестнадцатеричный или двоичный.