Как правильно считать и записать битовые сигналы?

[a_gricaj]

Почему все блоки не по порядку?
Нужно расположить их сверху по мере поступления данных - прием данных, распаковка, команды, упаковка, условие, повторитель.
И почему цикл 5 мс, когда в ОРС сервере 1000?
Вставьте пример что мы вам дали в свой проект, размножьте команды и используйте.

Не знал, что размещение блока имеет значение - размещал для удобства привязки к ОРС, а 5 мс это эксперимент...