Ну где-то 150 физических единиц (датчики, вентиляторы и т.п.)
Средненький проектик. На обмен 0.4..0.7мс. Работа еще пара-тройка.
А для МО2 вообще за чудо вылезть из 1-й мс.
2xИП320,4x8A,2x8ДФ,2x16Р,3x16Д,1x6У,3xМЭ-3M - вообще на одной линии
или
13xПЧВ,2x8AС,1x32ДН,1xСП270
Соббсно длина писек тут имеет значение ?
За 15мс ПЛК-МО1 выполнит за 10 тыщ операций. Какая надобность в этих тыщах каждый цикл ?
Валенок, 90% всех программ, что я видел - всё в одном цикле выполняется последовательно каждый цикл. И, как следствие, сколько не дай, вся производительность уходит в свисток.