ПИД регулятор выдаёт значение от -100 до 100 (0...100%),
преобразуется во временные интервалы ШИМ и управляет
нагрузкой.Автонастройка была выполнена изначально, результаты понравились .В режиме ONline были распечатаны параметры ПИДа , т.к. в процессе развития проекта и перезаписи программы они могли самопроизвольно меняться , и, чтобы не выполнять вновь Автонастройку , эти параметры вводили руками.Но критических ситуаций не было ,просто температура держалась не стабильно , и это косвенно подсказывало ,что
параметры сбились.Было бы неплохо ,если один раз выполнив автонастройку, ПИД помнил их дооолго, буквально допустим выдал из себя все параметры в виде структуры, чтобы их можно было жёстко подать, в дальнейшем,ему же на вход , по принципу "один раз настроил и забыл ".Ведь ПИДов в проекте может быть несколько , и постоянно контролировать сбились ли их параметры или нет оказывается трудоёмко на реальном объекте.В приложении принтскрины ...
Ответить с цитированием