Подключение частотных приводов по RS-485 и управление от ПЛК110-60

[Pioner-KU]

два средних какой A какой B не помню
UPD не внимательно прочитал
Дельту подключал тупо через скрутку 3 провода
Одни входящий, второй исходящий, третий на привод
Также пробовал через телефонные розетки, но не понравилось много соединений, сделал скрутки.
в линии работает ПЛК150, ПЧ Delta, ПЧ Delta, два модуля ввода вывода 110.