Тормозные устройства делаются таким образом, чтобы они срабатывали при пропадании напряжения. И соответственно должны держать максимальную нагрузку на тросе.
Понятно, понятно. Тормоза придумали трусы. Так же как и технику безопасности.
При программировании за состояние выходов как правило никто не отвечает. 0 или 1 что его знает.

Вот и надо предупредить лишний раз. Чтобы электроавтоматику не забыли отключить. В чем проблема то?
Буржуи всегда предупреждают. Видать уже наелись судебных разбирательств, когда кого-то куда-то зажевало.