1. Документация. В ней все описано, в том числе и диапазоны. Работа с PLC Configuration...
2. Выходов сопротивления не бывает. В случае выхода Вы должны подавать в этот канал (присваивать переменной) значение от 0 до 10. В случае токового выхода 4-20мА должны соответственно подавать значение от 4 до 20