Цитата Сообщение от Алексей Александрович Посмотреть сообщение
И останавливается именно реверсом (смотрели на осциллографе) и без отката.
При останове "с заданным темпом" уменьшается выдаваемая ПЧ частота до 0, двигатель переходит в генераторный режим и останавливается. Противовключения здесь быть не должно. Вы уверены в Ваших выводах, как Вы это определили осциллографом?