Висит не ПЛК - висит прога на C#. ПЛК, соединенный с кодесисом продолжает работать в штатном режиме.
Программа частично написана. Пока идет отладка "на стенде" (на столе все собрал и гоняю), но с учетом того что приходится переделывать АРМ, монтаж затягивается...