Ну выше написали что проблема решилась откатом прошивки...
Да и времени менять эти ПЛК уже нет - сроки поджимают.
И так я тот ПЛК брал "взаймы", поменял на другой рабочий. Теперь пришло два М02 и один вместо отдал вместо "заемного".
Второй у меня на столе "свистит" - блок питания походу в нем тоже отстой.Специально засекал время: если прошло больше 15 секунд после дисконнекта, то соединяется нормально, если больше, то висит все это время.
Никаких сторонних библиотек не использовал - только System.Net.Sockets. Все ответы и тд по стандарту - так же проверил сниффером.

Разочарован...