Заработало!
Железо: контролер 63, преобразователь USR-TCP232-2 http://www.usriot.com/p/rs232-to-ethernet-modules/, сеть LAN, Raspberry Pi2modB, CDS3.5, socat.
Работает второй день без нареканий RTU over TCP.
Доволен, тренды пишутся...