1. с прошивкой 2.10.9 работают, но конечно для более менее объемного кода работаю на 40 мкс, но в любом случае это импульсы с частотой до 12.5 кГц. В новом вааще все летает.
2. чей -то ? 3 оси - 2 шаговика и асинхронник на 1 ПЛК110, плюс релюхи разные
3. что такое "прерывание до импульса"?
4. плавный - не плавный, но до 3 раз по отношению к частоте трогания ШД крутиться без потери позиции
5. да, для "не быстрых" выходов - пичалька со скоростью
6. плк100 - вполне себе работает при отсутствии необходимости в разгонах и для 1 оси





Ответить с цитированием