период прерываний ставиться с дискретой 20 мкс, поэтому 20, 40, 60 .... также, если задача не сложная, можно использовать модуль "генератор" ПЛК100-24К
Дмитрий, а вы ФБ PRU для управления ШД сделали ?
Последний раз редактировалось Вольд; 08.07.2016 в 10:34.