Те слова, которые Вы читаете из Twido, д.б. в этом Twido объявлены/прописаны. Т.е. если в программе Twido последнее используемое слово %МW21, то %MW22 или старше Вы уже не считаете. Драйвер, которым пользуется панель для связи с подчиненными ус-вами, скрыт для пользователя, а в ОВЕНовских панелях он явно не оптимальный, поэтому я в своих проектах делал мастером ПЛК, может не всегда проще, но предсказуемей и быстродействие определенно лучше.