последовательное соединение частотников - накопление ошибки с самого первого по самый последний. Есть преобразователи частоты, которые выдают на своем аналоговом выходе 0-10В пропорционально скорости (об/мин), а как быть с ПЧ, у которых указанный выход изменяется пропорционально выходной частоте? это уже не регулирование непосредственно скорости привода!