Спасибо Евгению за помощь, все получилось.
Ошибка была у меня в slave-списке переменных - нужно было подключать переменные в %QW (Входные регистры).
Настройка ОРС также изменилась.
Настройки СПК Slave и ОРС на скриншотах.
SPK.pngOPC_Device.pngOPC_item.png