Доводка идет с периодом 1 раз в полный ход задвижки длительностью мин время срабатывания. На мой взгляд, ничего сложного в данном ФБ нет. Можете переписать на свой вкус. Да, к сожалению, в документации это не отражено. Недоработка, извините, исправим
