1.просто по схемам я не очень понял как связать буст и ПЛК
если используются 2 или более выхода на нагрузку с буст.
2.скорость вращения путем понижения напряжения.
3.Подключать буду через аналоговые выходы а там можно задавать как по току так и по напряжению.