У меня проблема в следующем. К модулю ввода вывода подключены поворотные задвижки и к конечникам задвижек подключены лампочки для сигнализации "открыто", "закрыто". Сигнализация и управление проложены разными проводами (даже экранированными). И задвижки и лампы сигнализации на 220В. Так вот когда задвижка закрывается (или открывается) и срабатывает конечник проскакивает импульс и на контроллер приходит ошибка по этому модулю. Вопрос в том как убрать этот импульс, диоды помогут?