добрый день уважаемые форумчане!
всем большое спасибо за консультацию и ответы.
за этот промежуток времени приобрел регулятор 2трм1, запрограммировал, расключил и запустил в работу. все получилось чудненько, работает без замечаний.
еще раз большое всем спасибо и удачи.