Вот то, о чем говорил Валенок.
Захват-1.png
Все нужное есть в самом SFC-Исполнителе, в том числе и подсчет времени выполнения активного шага.
И не нужно никаких блинкеров, счетчиков, триггеров и пр. мусора.
Естественно заданное мин.время выполнения для шагов Step4 и Step5 сделано 500 мс дляВ итоговой версии нужно заменить на 1мс.Поэтому для себя я выставила значения, которые можно легко увидеть, например, на цветовых индикаторах (ну, чтобы отслеживать, что происходит).




Ответить с цитированием