За 212 не скажу, а 12 - хорошо работают на поддержании уровня и давления в деаэраторе. Из недостатков - накопление интегральной составляющей при остановке и ограничение диапазона коррекции нуля целыми числами (для коррекции столба воды 5м не удастся выполнить коррекцию -0,500, только границами диапазона измерения, что неудобно и непрозрачно).
Хотя у производителя возможности исправления есть - на разъёме есть свободные контакты для кнопки "стоп", и возможно изменение программы.

трм212, хотя сам и не настраивал, но по впечатлениям, вызывает ассоциации с rwf40 и безостановочным движением привода.

Т.к. "у нас" инерционные безостановочно работающие объекты - предпочтение отдаём трм12 в режиме ПИД.