Сообщение от
rwg
Если сравнивать регуляторы Р25 и ТРМ212, которые пришли им на замену, то многие специалисты по автоматике неохотно соглашаются на эту замену. Да, Р25 устарел 30 лет назад, у него нет показаний входного сигнала, у него даже нет токовых входов. С точки зрения дизайна это динозавр. Но у него есть два преимущества, которые перекрывают все его недостатки - во первых у него не забыли сделать удобные переключатель ручной/автомат и меньше-больше, и, во вторых, включение автоматического режима в произвольный момент времени не приведёт к непредсказуемому поведению регулятора. Многие смотрят на эти ТРМы как на обезьяну с гранатой и в инструкции оператора предупреждают, что после включения автоматического режима нужно убедиться в адекватном поведении регулятора. Но там, где не нужно переводить контур с этим регулятором в ручной режим и исполнительный механизм не доходит до крайних положений, они работают вполне прилично.
Вывод - не помешало бы программистам завода исправить ошибку в алгоритме расчёта интегральной составляющей регулятора и дать рекламу этого события. Тогда проблему внешних переключателей можно будет решить самостоятельно и у этих регуляторов появится новый рынок сбыта. А может и нет, на смену им уже пришли ПЛК и ПР с самостоятельно исправленными ошибками в алгоритме ПИД - регулирования.
Ответить с цитированием
