Добрый день. Невозможность включения 2 выходов одновременно заложена по определению.
Если хотите увеличить паузу между включениями 1 и 2 выходов, есть параметр V.rEV
(V.rEV)
Минимальное время реверса 0.0…10.0 [с] 0.0
То есть устанавливается минимальное время между включением 1 и 2 выходов. Больше оно может быть уже по велению ПИД регулятора, а меньше даже он не заставит. Это сделано в принципе для управления инерционными системами, но Вам должно подойти.
С уважением.