Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

[приборист]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

Чем её измерить, я не знаю (кроме осциллографа, которого у меня нет).
Драйвер понимает до 200кГц и до 500кГц (Два режима).
Про ошибки я написал, вечером попробую переключить в 500кГц, может м02 импульсы дает быстрее, чем 200кГц

[Филоненко Владислав]

ПЛК в данном режиме при отсутствии деления выдаёт ровно 500кГц.
А поведение при смене порядка не менялось, т.к. данный алгоритм не меняет поведение при смене порядка. А в других случаях возможно.

[приборист]

PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU - у первого уставка константная, у второго - можно менять с хоста
соответственно различный расход ОЗУ и поведение
У PRU0 всего 2 выхода. остальные 2 на PRU1. И их вот так развели

Т.е. PRU1 работает с выходом DO1 и DO2
А PRU0 -работает с выходом DO3 и DO4.
Попробую.

По поводу PRU_CTU_CONST
Вход счетчика так же BYTE?
Его каким образом определять?
Простым входом?

Я пытался его привязать к программе, не пропускает MAKE_PRES, ошибку пишет.

Основная проблема - нужно больше импульсов, а выставлять каскадом счетчики - некрасиво, и память жрут, как я понял.