К сожалению схемы нет, сделал всё за полчаса на коленке) Вот накидал как приводы управляются. Такая схема потому, что на приводе не должно быть плюса в покое, иначе концевики не работают. Там они через диоды, в зависимости от подаваемой на мотор полярности работает или тот, или другой концевик, выдает + на дискретный вход реле.Сообщение от Эдуард_Н
1.jpg
2016-05-08_13-53-26.jpg
Ответить с цитированием