Странно, из CS2.3 в CS3.5 у меня данные передаются, пришлось только конф файлл ручками создать. Если не ошибаюсь то на прошлогодней конференции Пролога немцы говорили что такая связь возможна с помощью "напильника". Раз такие сложности придется пользовать проверенный ModBus TCP.