Всё понятно. У вас уровень программирования просто недосягаемый. Начинающему программисту разобраться до конца просто не реально. Я, не то что пытаюсь что-то изменить, но хотя бы откомпилировать что есть. Я даже не могу разобраться где здесь адрес устройства, а где смещение. Жуть какая, я вообще подумал, что первая часть кода, это обрывок к какому-то таймеру относится. Может подскажете, какие библиотеки подключить чтобы хоть откомпилировать. Долго я буду вкуривать.
У меня вот что выдаёт:
Pic1.png