недопустимая команда - команда с правильным синтаксисом и форматом данных, но данные, например, вышли за диапазон.
команда с ошибкой в данных - неправильный формат данных, например ожидается число с пл. точкой, а пришло целое. СЛЕДИТЕ за числом символов.
команда с синтаксической ошибкой - неправильный синтаксис - т.е., например не поддерживаемая команда, слишком большой или маленький адрес и пр.