Ещё раз внимательно прочтите эту фразу "Написал простую прогру для ПЛК, создал 3 регистра на панели. (см вложенные файлы). Панель видит регистры ПЛК в первые пары секунд своей работы, а потом "Нет связи""
У тебя в панели прописаны не 3 а 2 регистра. Текст к регистру не привязывается. Но это не важно, главное что в ПЛК 3 регистра забито и адреса регистров в панели правильно проставлены.