Андрей! Спасибо вам большое за исчерпывающий ответ. То примечание из руководства заставило менять смутиться малость (умом своим естественно я понимаю что если бы писалась скважность постоянно в ПЗУ, то это было бы глупо, хотя и то что не рекомендуется часто менять период ШИМ немного это неудобно, ведь ШИМ для этого и предназначен). Естественно я позванил в тех.поддержку и мне сказали что да скважность тоже не рекомендуется писать часто. Отсюда и вопрос на форуме, раз мне такое сказали из поддержки.
Просто я считаю что не стоило товарищу так отвечать. Ведь для этого форумы и нужны чтобы человек мог обратиться за помощью. А если например кто-нибудь из начинающих и неопытных КИПовцов обратиться сюда за помощью а его тут так потычат носом В РЭ. Или вот пример. Представьте пришёл человек к адвокату за консультацией, а он ему в ответ:"Читайте кодекс там всё написано."
И ещё раз огромное спасибо Уважаемый Андрей за ответ.