Спасибо Kirill! В конфигурации ПЛК в основном каталоге - параметры модуля, изменил минимальное время цикла с 1 мс до 10 мс и связь с МДВВ работает нормально.
Еще один вопрос - при подключении периодически появляется ошибка
"5 Module not created for a module Id=102 bad or 2" - что это значит? Проект, вроде бы, работает нормально.