Именно так.
Связка из ПР200-24.2.1+ИП320+НПТ-1 БП15-24в. (ещё один канал 4-20ма запитан)
Если можно, то сделайте задержку запуска ПР200 на 1-3сек, это снизит пусковую нагрузку на БП.
P.S. ещё раз убедился в том, что входа, контроллер и выхода должны питаться от разных источников.