К сожалению понадобится замена конфигурации: если ПЛК у Вас был давно, то на нем старая прошивка. А значит проект написан под старый Target.
Контроллеры же идут с новой прошивкой. Отсюда вывод - нужно будет поменять Target, а это стирает всю настройку конфигурации...
Для чего нужно сносить конфигурацию при смене таргета, и набирать всё заново?
Для проверки сделал стандартную конфигурацию для ПЛК100РМ, таргет 2.05, добавил модули Modbus slave и Modbus master, в модули добавил несколько элементов. Сохранил конфигурацию в экспортном файле.
Переустановил таргет 2.02 и создал точно такую же конфигурацию и экспортный файл.
Сравнил два файла, отличий не увидел.
Значит при смене таргета можно сохранить конфигурацию, а потом импортировать её в новый проект.