Спасибо вам за ответ.Вот что мне ещё ответили в тех.поддержке-"... ПИД регулятор в ТРМ10 привязан к 1-му выходу, компаратор приязан ко второму выходу.Если вы настраиваете 2-й выход, то он будет работать только как компаратор и не как иначе.А вклчать ПИД режим не нужно, его отключить нельзя, он всегда включен, но на 1-м выходе...".
Завтра буду пробовать.Надеюсь победить.