Ну да, посчитать линейную скорость материала, масштабировать её и передать на два аналоговых выхода(скорости отличаются) для управления двумя ПЧ. На энкодере мерный обрезиненный ролик, диаметр может быть любой, 100 импульсов на оборот ролика, если брать длину окружности ролика 300 мм, то получаем 1 импульс на 3 мм.
На полнофункциональным контроллере проблем нет, есть функция подсчета скорости, а тут пока не пойму как этот процесс организовать и пересчитать.