Здравствуйте!
Для работы ПИД-регулятора, необходимо параметры С1 и С2 принять равными 0. А параметру "Тип логики устройств сравнения" выставить значение 0 (выключено).
При этом выключается двух-позиционный регулятор. Далее нужно задать значение уставки ПИД - параметр Т.