К сожалению понадобится замена конфигурации: если ПЛК у Вас был давно, то на нем старая прошивка. А значит проект написан под старый Target.
Контроллеры же идут с новой прошивкой. Отсюда вывод - нужно будет поменять Target, а это стирает всю настройку конфигурации...
Что нужно сделать:
1. С помощью утилиты Install Target УДАЛЯЕТЕ старый таргет и ставите новый с диска(не смотря на то, что называются они одинаково).
2. Открываете проект. Переходите в ресурсах в Target settings (настройки Trget-а) и выбираете новый таргет. Рекомендую сделать это, даже если CoDeSys не заругался при открытии проекта, что не определено для какого контроллера данная программа.
Далее открываете Конфигурацию ПЛК (PLC Configuration) и из меню Дополнительно (extras) выполняете команду стандартная конфигурация.
Весь проект остается, теряется только настройка конфигурации.

Это к стати касается перехода с любого контроллера на любой (подходит для перехода с ПЛК100 на ПЛК150 или Wago)

В Вашем случае, если Target файлы были одинаковыми (Вы перепрошивали контроллер и делали проект на современном Target файле) эта процедура не нужна.