1. Ставьте 1, и потом по показаниям модуля статистики добивайтесь оптимизацией, чтобы число не превышало 10. И только если ну совсем никак не соптимизируешь - увеличивайте время цикла ПЛК.
2. И ПЛК только опросом и занимается. Вот и поставьте у каждого параметра период 3 секунды.
4. Т.е. 10 мс. многовато, надо оптимизировать и вызывать задачи поочереди, а не все скопом. Вряд ли Вам требуется 1000 раз в секунду и чаще (а это установка MinCycleLenght==0) управлять выходами.