Время цикла контроллера можно посмотреть в модуле статистика в PLC Configuration.
Для того чтобы программа не висла естественно предусмотрен Watch Dog. Если в PLC Config. поставить указатель на сам контроллер и перейти во вкладку свойства - есть максимальное время выполнения цикла, после которого контроллер будет перезагружен.
Есть очень хороший документ - описание PLC Configuration - в нем много полезной информации - предлагаю всем ознакомится (идет в комплекте на диске, либо можно скачать у нас на сайте).