1) Начните с освоения среды (в составе идет справка на все функции и возможности)
2) http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=551 - здесь где то пример с таймерами на ST
3) В режиме симуляции с использованием визуализации до прихода контроллера вполне можно отладится