СЧИТЫВАНИЕ ДАННЫХ ПО MODBUS RTU В МНОГОМЕРНЫЙ МАССИВ ДАННЫХ

[Maria]

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, можно ли осуществить считывание данных панелью СПК207 по MODBUS RTU в многомерный массив вида ARRAY [1..2] OF ARRAY [1..79] OF WORD?
В моем примере имеется переменная DataInput:ARRAY [1..2] OF ARRAY [1..79] OF WORD.
При конфигурировании каналов MODBUS RTU и привязке их к переменным программы я указываю: Application.MIRS.DataInput[1][1]. Как я выяснила, такое обращение не корректно. Можно ли осуществить данную задачу или считывание осуществляется только в одномерный массив?
ПРИМЕР.png

[Евгений Кислов]

В моем примере имеется переменная DataInput:ARRAY [1..2] OF ARRAY [1..79] OF WORD.
При конфигурировании каналов MODBUS RTU и привязке их к переменным программы я указываю: Application.MIRS.DataInput[1][1]. Как я выяснила, такое обращение некорректно.

Добрый день.
Каким образом вы это выяснили?

[Yegor]

Конфигуратор среды ожидает одномерный массив, и вероятно, поэтому просто так подставить многомерный нельзя. Но можно:
а) воспользоваться библиотекой SysLibMem (или SysMem — не помню, как в третьем кодесисе), а именно функцией SysMemCpy, чтобы скопировать содержимое одномерного массива в многомерный в один приём;
б) просто объявить указатель на многомерный массив, присвоить ему адрес одномерного массива, и обращаться через указатель.

VAR
    plainArray: ARRAY [0..79] OF WORD;
    ptrMdArray: ARRAY [1..2] OF ARRAY[0..39] OF WORD;
END_VAR


ptrMdArray := ADR(plainArray);


test := ptrMdArray^[1][23];

[Maria]

Добрый день.
Каким образом вы это выяснили?

Т.к. возникает ошибка при компиляции.

[Евгений Кислов]

Т.к. возникает ошибка при компиляции.

Тогда покажите ее, пожалуйста. Какой версией CODESYS вы пользуетесь?

[Maria]

Тогда покажите ее, пожалуйста. Какой версией CODESYS вы пользуетесь?

Версия CODESYS V3.5 SP6 Patch 4
ОШИБКИ_КОМПИЛЯЦИИ.png

[Евгений Кислов]

Версия CODESYS V3.5 SP6 Patch 4
ОШИБКИ_КОМПИЛЯЦИИ.png

У вас имя ФБ совпадает с именем slave-устройства. Попробуйте задать им разные имена. Если ошибки не исчезнут, выкладывайте архив проекта.

[Maria]

Да, все верно, ошибки были из-за одинаковых имен.
Спасибо!

[Maria]

У меня возник еще один вопрос, связанный со считыванием данных.
Есть устройство, с которого необходимо считать данные по Modbus RTU в обычный одномерный массив (рисунок 1).
1.png
В том случае, когда я объявляю функциональный блок в программе PLC_PRG (рисунок 5), данные с опрашиваемого устройства приходят корректно (рисунок 4)
5.png
4.png
Если я объявляю функциональный блок в списке глобальных переменных GVL (рисунок 2) и не объявляю его в PLC_PRG (рисунок 6), тогда данные с устройства в массив не приходят (рисунок 3)
2.png
6.png
3.png
Получается, что так делать нельзя?

[Евгений Кислов]

У меня возник еще один вопрос, связанный со считыванием данных.
Есть устройство, с которого необходимо считать данные по Modbus RTU в обычный одномерный массив (рисунок 1).
1.png
В том случае, когда я объявляю функциональный блок в программе PLC_PRG (рисунок 5), данные с опрашиваемого устройства приходят корректно (рисунок 4)
5.png
4.png
Если я объявляю функциональный блок в списке глобальных переменных GVL (рисунок 2) и не объявляю его в PLC_PRG (рисунок 6), тогда данные с устройства в массив не приходят (рисунок 3)
2.png
6.png
3.png
Получается, что так делать нельзя?

Выложите архив проекта, пожалуйста.