не понял логику последнего высказывания. я себе представляю так - управляющие воздействия с плк можно выдавать с гарантированно с частотой 1кгц. одной командой вы подаете 1 потом следующей 0. т.е. за 2 цикла(2 мс) вы поворачиваете на 1.8 градуса.
если время цикла не нужно выдерживать точно, можно получить 2.2-2.3 кгц
