Universal Modbus OPC server - подойдет для Вас. Там можно организовывать и мастера и слейва, делать на JS привязку значений от любого ПЛК любому ПЛК. Бесплатно (на пробу) 32 тэга.
Техническая поддержка компании Инсат работает хорошо. Мне всегда хватало для понимания их ответов