Да в теории с Codesys разобрался немного. Нужно разобраться именно с коммуникационными интерфейсами. Т.к. стоит такой же контроллер и нужно будет считывать с него инфу под линуксом.
А насчет отсрочки платежа, спасибо конечно, но я работаю на гос. предприятии, мне там никто так купить не даст.
Это я для себя хочу купить за свои личные деньги.