ПИД-регулятор с отдельной библиотекой

[Владислав Г.]

Ой, ну я Вам как пример дал. Как объявлять хранимые переменные и как в них писать.

В переменные _RET Вы пишете в каждом цикле, свои уставки, коэффициенты, все то, что хотите сохранить.
В момент перезагрузки ловите первый цикл и уже наоборот своим уставкам присваиваете ..._RET

У меня первая проблема: как достучаться к коэффициентам ПИД автонастройки?
В "описании ПИД библиотек регуляторов" упоминается о такой возможности с последующим сохранением и переходе на регулятор уже без АНР. Получается какое-то масло масленное: не пойму, почему не сохраняются изначально коэффициенты в PID_2POS_IM_ANR?